HAOMO AI DAY：发布 三款千元级无图NOH

在2023年10月11日，北京迎来了金秋时节，也迎来了第九届HAOMO AI DAY。今年的HAOMO AI DAY的主题是"BETTER AI，BETTER HAOMO"。毫末在这一重要的盛会上发布了三款千元级的HPilot产品，它们旨在全面满足高中低价位的智能驾驶车型的量产需求。此外，毫末还发布了行业首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖•海若的最新成果，该模型筛选出了超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4D Clips数据。通过引入多模态大模型和NeRF技术，这一成果让自动驾驶具备了更强的物体识别和4D空间重建能力，并通过大语言模型（LLM）融入了世界知识，进一步提升了自动驾驶的认知和决策能力。

重磅发布三款千元级HPilot产品，以“极致性价比”抢占智驾市场

在产品层面，搭载毫末城市NOH功能的魏牌蓝山将在2024年第一季度正式量产上市，而小魔驼即将在2023年第四季度在商超履约配送场景实现盈利。

毫末成立不到四年的时间，一直引领着中国自动驾驶技术的发展方向，而HAOMO AI DAY已经成为中国自动驾驶技术的一面旗帜。毫末率先布局大模型、大数据和大算力技术，迅速推进自动驾驶3.0时代的发展。

毫末董事长张凯表示：“毫末一直在全力以赴投入到AI自动驾驶的技术浪潮中，毫末坚持的渐进式路线与对技术投入的长期主义，让毫末模式成为中国自动驾驶发展的新范式。”

在HAOMO AI DAY的现场，张凯分享了对2023年智驾市场竞争局势的见解，并介绍了毫末四大战役的最新进展。他指出，中国的乘用车销量和智能化指数稳步增长，而智能驾驶技术的渗透率与价格却呈反向增长趋势。L2及以上智能驾驶渗透率已达42.4%，预计到2025年将达到70%，并将普及到10-20万元的主销车型上。城市NOA也正在量产上车潮，目前占L2及以上辅助驾驶份额的17%，预计到2025年将达到70%。此外，硬件设计逐步从一体机转向更具性价比的行泊一体域控方案。

为了应对智驾市场的变化，毫末发布了HP170、HP370和HP570三款“极致性价比”智能辅助驾驶产品，它们将分别在2023年和2024年陆续上市。这些产品旨在提供更出色的性能，并在价格上更具竞争力，从而满足了不同层次的智能驾驶需求。

毫末HP170是价格在3000元左右的“极致性价比”高速无图NOH产品，可实现行泊一体智驾。它搭载了强大的硬件配置，包括算力5TOPS、多种传感器，以及高安全标准认证。

毫末HP370则是价格在5000元左右的城市记忆行车与记忆泊车产品，同样支持行泊一体智驾，并提供更多功能。

最后，毫末HP570是价格在8000元左右的城市全场景无图NOH产品，未来将在100多个城市推广，它提供了更多的配置选项，以满足不同需求。

在演讲中，张凯还介绍了毫末在2023年的四大战役的最新成果。这包括在自动驾驶领域的领先地位，DriveGPT的进展，城市NOH的发展，以及末端物流自动配送方面的创新。

最后，毫末总部已经落户在北京市顺义区，将充分发挥自动驾驶领域的技术和产业优势，助力顺义成为中国新能源智能汽车产业的高地。

DriveGPT雪湖•海若200天蝶变：通用感知实现“万物识别”、通用认知具备世界知识

历届HAOMO AI DAY都聚焦于自动驾驶AI技术，而第九届HAOMO AI DAY也不例外。在这次活动中，顾维灏带来了关于自动驾驶3.0时代的演讲，他详细分享了毫末对于这一时代的自动驾驶AI开发模式的思考，以及毫末DriveGPT大模型的最新进展和实践。

自动驾驶3.0时代与2.0时代相比，将带来颠覆性的变革。在2.0时代，自动驾驶以小数据和小模型为特征，以Case任务驱动为开发模式。而在3.0时代，大数据和大模型将主导，以数据驱动为开发模式。

技术框架也会发生颠覆性的变化。自动驾驶将在云端实现感知大模型和认知大模型的能力，统一车端的各种小模型，以及将控制模块也AI模型化。此外，车端智驾系统将逐步模型化，而云端大模型也将提升车端的感知能力。最终，车端和云端都将成为端到端的自动驾驶大模型。

顾维灏还分享了毫末DriveGPT大模型的最新进展。这个大模型通过引入多模态大模型，实现文本、图像、视频等多模态信息的整合，获得了识别各种事物的能力。此外，与NeRF技术的整合使其能够渲染重建4D空间。通过大语言模型的应用，DriveGPT获得了世界知识，进一步提升了自动驾驶的认知和决策能力。

在感知阶段，DriveGPT通过构建视觉感知大模型，将真实世界建模到三维空间，形成4D向量空间。通过引入图文多模态模型，它可以对齐自然语言信息和图片的视觉信息，实现了“识别万物”的能力。

通用感知能力的提升包括视觉大模型的不断进化，以及构建更基础的通用语义感知大模型。这些模型能够对全面的物理世界进行感知和预测，从而提高自动驾驶的效能。

在认知阶段，DriveGPT使用大语言模型来描述驾驶环境和驾驶意图。大语言模型融合了世界知识，使自动驾驶系统能够理解各种人类社会的常识和推理能力，提升了自动驾驶策略的可解释性和泛化性。

顾维灏还介绍了DriveGPT在多个应用实践中的成功，包括驾驶场景理解、标注、生成、迁移、行为解释、环境预测和车端模型开发。这些实践加速了自动驾驶系统的发展，使其能够理解驾驶环境、解释驾驶行为，并做出更好的决策。

毫末DriveGPT的应用成果也包括纯视觉自动泊车、交通场景全要素识别和小目标障碍物检测等领域。这些成果表明，大模型的应用极大地提升了自动驾驶技术的性能和安全性。

本届HAOMO AI DAY再度齐聚自动驾驶领域超豪华嘉宾阵容。中国工程院院士、清华大学教授、清华智能产业研究院（AIR）院长张亚勤；清华大学车辆与运载学院副院长、长聘教授、博士生导师李升波发表主题演讲；合众新能源汽车CTO戴大力；中汽创智智能驾驶CTO张振林；美团自动车研发总监穆北鹏；达达快送产品与规划负责人郭瑜；火山引擎汽车行业总经理杨立伟；车云网&电动邦创始人、CEO程里等产业领军人物出席第九届HAOMO AI DAY尖峰对话环节，围绕“2023自动驾驶：乘风大模型，创造新范式”展开讨论。